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通称村上観音山（172.2m）に築かれた山城で、栃木県指定史跡です。

1378年（永和4年）益子氏一族の村上新助藤良によって現在の遺構に見られるような城が築かれ、その後約50年居住が続いたと言われています。

本丸は山頂にあって外側に土塁を巡らせ、北方の那須氏勢力に防備を堅くしています。